한국 최남단의 섬으로 면적 약 9만평, 최장길이 약 1.3km, 모슬포에서 남쪽으로 11km 해상에 위치한다.
운진항에서 배를 타고 30분정도 소요되는데, 정기여객선과 관광유람선이 하루 수 차례씩 왕복 운항하고 있다.

마라도는 위에서 보면 고구마 형태를 띠고 있으며, 전체적으로 평평하나, 등대가 있는 동쪽으로는 해풍의 영향으로 기암절벽을 이룬다.
등대가 있는 가장 높은 곳이 약 해발39m다. 서쪽해안은 해식동굴이 발달되어 있으며 섬 중앙에서 서쪽 기슭에 마을이 자리잡고 있다.
주민들은 약 130여명(2015년 기준)으로, 주로 어업에 종사하나, 관광객이 늘어나면 민박을 겸하는 주민들이 많다. 

마라도에 원래 사람이 살지 않았으나, 영세농어민 4,5세대가 당시 제주목사로부터 개간허가를 얻어 화전을 시작하면서부터 사람이 이주했다고 한다.
《탐라순력도》(1702)의 麻羅島(마라도:칡넝쿨이 우거진 섬)라는 표현에서도 알 수 있듯이 마라도는 본래 원시림이 울창한 숲이었는데,
화전민 개간으로 숲이 모두 불태워져 지금은 섬 전체가 낮은 풀로 덮혀있다.
푸르른 초원 군데군데 작은 건물이 서있으며, 가을에는 억새가 만발하는 장관을 볼 수 있다.

마라도의 가장 높은 지대에 자리한 마라도등대는 전 세계 해도에 꼭 기재되는 중요한 등대로
이 지역을 항해하는 국제 선박 및 어선들에게 안내자의 역할을 한다.
등대 주변으로는 태양광발전시설과 전세계 유명 등대를 모형으로 만들어 놓은 볼거리가 있다. 

마라도는 섬 전체가 가파르지 않아 남녀노소 부담없이 거닐 수 있다.
섬 한바퀴를 다 도는데는 1-2시간이면 충분하다.
마라도에서는 무엇이건 모두 최남단이라는 수식어가 붙는데, 마라도성당과 기원정사 등 종교시설과 분교, 짜장면집까지 있다.
마라도의 남쪽끝에는 최남단비가 있어 인증사진을 찍는 사람들의 발길이 끊기지 않는다.